国家知识产权局信息显示，广州拓荒机器人有限公司取得一项名为“一种内嵌式减速电机”的专利，授权公告号CN224418615U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种内嵌式减速电机，包括：外壳、驱动组件和减速组件；驱动组件包括转子和定子，定子位于转子的内部，定子内还设有用于容置减速组件的空腔；减速组件包括偏心轴、减速结构和输出端，输出端通过减速结构与偏心轴相连；减速结构包括减速壳体、摆线盘和传动轴，摆线盘套设在偏心轴上，减速壳体内壁设有与摆线盘配合的减速齿，摆线盘上设有第一通孔，输出端上设有第二通孔；传动轴的两端分别插入第一通孔和第二通孔，以使偏心轴通过摆线盘带动输出端转动。通过设置驱动组件和减速组件，定子位于转子内，减速组件设置在空腔内，有效降低内嵌式减速电机的体积和重量，提高内嵌式减速电机的安装便利性。

天眼查资料显示，广州拓荒机器人有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本30万人民币。通过天眼查大数据分析，广州拓荒机器人有限公司。

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